单支撑在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，别的一面是悬空，后面放一个挡片来分开。双支撑的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔。
还必须确保上下两个面的销子孔彻底同心（否则齿轮与齿轮就啮合不上），然后在放入齿轮，后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。受力的差异单支撑结构是行星架上的齿轮只要一边受力。
双支撑结构是行星架上的齿轮两头受力。功能的差异单支撑的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，成果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率下降，温度升高，甚至严重的会导致漏油 现象。
别的行星减速机主要是用来配合伺服电机运用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频频正回转运用，当单支撑行星减速机配合伺服电机频频正回转运用时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销子很简单产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的空隙变大
