行星减速机制造中运用斜齿轮的缘由：直齿轮的缺陷主要是振动。特别是慢驱电机与主电机、油站油泵电机与主电机联锁，以及根本单元图请求的其他联锁。检查慢速驱动器的衔接，确保后部已衔接。用手柄将其衔接到减速机上后，用手挪动慢速驱动器以确认操作。
运转后，电机可低速启动，无卡阻和冲击。由于在任何时分，大约有一半的时间（假定重合度为1.5）两个牙齿会啮合，在强度方面带来额外的益处。检查行星减速机整个系统的地脚螺栓和一切衔接螺栓能否拧紧，检查整个控制系统能否完好牢靠。
无论是由于设计、制造还是变形，渐开线齿廓都可能同时沿整个齿面发作变化。加油30分钟后，检查确认管路系统衔接法兰、油站油压、油温及各系统运转正常，启动主电机运转减速机斜齿轮，不像直轮会形成轴向力不良。
这将招致一个有规律的，每颗牙齿一次的鼓励，通常十分激烈。因而，减速机的制造应采用斜齿轮替代正齿轮。由此产生的振动会给齿轮带来繁重的负荷和噪音。另一个缺陷是，有时两对齿在接触过程中接合，由于应力遭到循环过程中一个齿的接合条件的限制，所以不能运用额外的强度。
