蜗轮减速机有一个性能参数，满载运行频率，即蜗轮减速机在满载状况下可以一切正常运行的单脉冲频率，假如蜗轮减速机单脉冲频率高过该值，电机不可以一切正常运行，很有可能产生丢步或匝间。蜗轮减速机在有负荷的情形下，运行频率应更低。假如要使蜗轮减速机控制器做到快速旋转，单脉冲频率应当有加快全过程，即运行频率较低，随后按一定瞬时速度升至所期待的高频率，蜗轮减速机电机转速比从低速档升到快速。
蜗轮减速机每掉转一个横距角的具体值与标准偏差的偏差。蜗轮减速机用百分数表明偏差/横距角*蜗轮减速机。不一样运行拍数其值不同，蜗轮减速机四拍运行时要在5%以内，八拍运行时要在15%之内。进行一个电磁场规律性转变所需脉冲数或导电性情况用n表示，或指蜗轮减速机电机掉转一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例子，有蜗轮减速机四相四拍运行方法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式。
蜗轮减速机电机在额定值静态数据电功效下，电机未作转动健身运动时，电机传动轴的锁住力矩。此力矩是考量电机容积的规范，蜗轮减速机与推动工作电压及驱动电源等不相干。尽管静转距与磁感应励磁电流安线圈匝数正相关，蜗轮减速机与定齿电机转子间的磁密相关，但太过选用减少磁密，提升励磁电流安匝来提升静力矩是不可取的，那样会导致电机的发烧及机械设备噪声。电机一旦选中，电机的静力矩明确，而蜗轮减速机动态性力矩却要不然，电机的动态性力矩在于电机运行时的均值电流，蜗轮减速机而不是静态数据电流，均值电流越大，电机导出力矩越大，即电机的频率特点越硬。要使蜗轮减速机均值电流大，尽量提升推动工作电压，选用小电感器大电流的电机。
