行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机宗族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速规模广，精度高级许多长处，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其效果就是在确保精细传动的前提下，主要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机品种，在挑选行星齿轮减速器时，首先要确认减速机减速比，假如规范减速机没有您需求的减速比，请您挑选挨近的或许定制减速机。确认减速比后，请将你选用的伺服电机额外扭矩乘上减速比。
得到数值原则上要小于产品型录上的供的附近减速机的额外输出扭矩，一起还要考滤其驱动电机的过载才能及实践中所需求最大作业扭矩。所需最大作业扭矩要注于额外输出扭矩的2位。满意上面条件后请挑选体积最小的减速机，体积小的减速机本钱相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程空隙。回程空隙越小其精度越高，本钱也越高。用户要挑选满意其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿数。横向/径向受力大的减速机在装置和运用中可靠性高，不易出问题。一般其平均寿数远超过所配伺服电机的寿数。
