摆线针轮减速机安装分六个步骤走：
一步：一定要检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对〔即一付)为单位的，购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片，如果能完全重合，证明是一对，小能重合，说明不是一对，不能用。
注意：摆线轮是有反正的，摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线针轮减速机的标记也不同。每个厂家打宇号标记的位置不同。厂家标记位置一般是重合位置标记(标志位置重合)，不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
二步：要将摆线针轮减速机厂家生产的摆线轮的其中一片旋转180度，即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意：这两个轮的相对位置一定要记住， 白己画上标记或记住轮上原来的标记的位置〔这是单齿差的摆线轮，双齿差的摆线轮，双齿差的则不用转180度)。
三步：将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
四步：放入偏心轴承。因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
五步：放入间隔环，就是比摆线轮小点的一个铁圈。
六步：再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键的。必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且，也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!
摆线针轮减速机在安装时应该注意哪些问题呢?
安装摆线针轮减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在摆线针轮减速机输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
