级数：行星齿轮的套数。因为一套行星齿轮无法满意较大的传动比，有时需要2套或许3套来满意用户较大的传动比的要求。因为增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，功率会有所下降。
回程空隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个细小的角位移，此角位移便是回程空隙。单位是"分",便是一度的六十分之一。
也有人称之为背隙。跟着减速机职业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达组织，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组。
该组行星齿轮依托着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
