硬齿面减速机主要包含平行轴系列和垂直轴系列。平行轴减速器是按国家标准出产，它的分类包含ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（三级）和ZFY（四级）四大系列，垂直轴减速器是按国家标准出产。
用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。它的分类主要包含DBY、DCY和DFY三大系列。硬齿面减速机硬齿面减速机性能特点中心距。公称传动比等主要参数均经过优化规划齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成。
齿面硬度达54~62HRC.重量轻、体积小、精度高、承载才能大、效率高，寿命长、可靠性高、传动平稳、噪声低。一般采用油池润滑。天然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇，冷却盘管冷却。
硬齿面减速机应用范围输入转速一般n、≤1500r/min.齿轮传动圆周速度不大于20mis.工作环境-40_50℃，低于0℃的环境，启动前润滑油应预热至0℃以上。硬齿面减速器可正反两个方向运转。
