行星摆线减速机是参考科班加工的，使役摆线针齿啮合的，行星摆线减速机少齿差行星传动原理计划性而成的一种行时传动本本主义，输入端马达经过法兰与减速机紧接，行星摆线减速机马达的轴与摆线针轮减速机输入轴过渡，输入轴的一端为空心，电机轴通过键槽与输入轴连成一片，输入轴的一头兼有一个错位180度的双偏心套，
行星摆线减速机在偏心套上有所两个称做转臂的滚动轴承，变化多端H机构、行星摆线减速机两个摆线轮的核心孔即为偏心套上转臂球轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形平列的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了削减磨光，在速比小的减速机中，行星摆线减速机针齿上盈盈针齿套。
行星摆线减速机当输入轴带着偏心套团团转一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿界定之故，摆线轮的活动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦旋动一周，摆线轮于反倒系列化转头一个齿所以博取减速，再倚赖W输出机构，将摆线轮的低速自转活动由此销轴，传接给输出轴，从而到手较低的输出转会。
之上即为行星摆线减速机的行事规律，是因为其结构紧凑，周转平稳，噪音低，能承受过载和横冲直闯，且动用安设维修方便，寿命长，故广泛应用于工程机械，修筑，炼制矿山，纺织印染，食物电子，石油化工等行业中，可取而代之局部行星摆线减速机，价钱相对便宜。
